簡易檢索 / 檢索結果

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    創新型水下清潔機器人之研發
    • 機械工程系 /98/ 碩士
    • 研究生： 林永澤   指導教授： 鄭逸琳
    • 現今，水下玻璃帷幕或大型魚缸主要由人工的方式來進行清潔，而現行的水下清潔機器人，採對稱結構，因此需要數顆馬達和複雜的控制系統使機器人直線移動。本研究中將創新的三角架構概念應用在水下清潔機器人，進而達…
    • 點閱：282  下載：0 
    • 全文公開日期 2015/07/26 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    具側壁清潔功能之微小型水下機器人開發
    • 機械工程系 /100/ 碩士
    • 研究生： 李榮哲   指導教授： 鄭逸琳
    • 目前的水下清潔工作，如水下展場的玻璃帷幕或是中大型魚缸，多以人工方式進行清潔，並無適當之微小型水下清潔機器人滿足清潔需求。因此，本研究擬設計並製作具自動清潔側壁功能之微小型水下清潔機器人原型。設計的…
    • 點閱：207  下載：21 
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